На шагающего по дороге человека действуют несколько сил. Основными из них являются сила трения между его ногами и поверхностью дороги, сила тяжести, направленная вертикально вниз, и сила реакции опоры, направленная вверх и перпендикулярно поверхности дороги. Кроме того, если человек движется под воздействием ветра, на него также будет действовать сила аэродинамического сопротивления.