Для того чтобы определить на какой высоте тело оторвется от петли, можно воспользоваться законами сохранения энергии.

На начальной высоте (3R), потенциальная энергия тела равна его кинетической энергии на высоте h:

mgh = \dfrac{1}{2}mv^2

где m - масса тела, g - ускорение свободного падения, h - высота, v - скорость тела.

С учетом того, что на максимальной высоте скорость тела равна 0, можно записать формулу для определения высоты h:

3Rg = \dfrac{1}{2}v^2

Выразим скорость v через h:

v = \sqrt{6Rg}

Подставим эту скорость в первое уравнение:

mg\cdot h = \dfrac{1}{2}m\cdot(6Rg)

h = \dfrac{1}{2}\cdot 6R = 3R

Таким образом, тело оторвется от петли на высоте 3R.