Для тела массой 1 кг и объемом 2 литра плавающего в жидкости при погружении на 4/4 своего объема, объем поднимаемой жидкости будет равен 1 литру. По принципу Архимеда, плавающее тело испытывает силу архимедовского подъема, равную весу жидкости, вытесненной им.

Сила архимедовского подъема равна плотности жидкости в которой плавает тело умноженная на объем вытесненной жидкости и ускорение свободного падения.

Плотность воды примерно равна 1000 кг/м^3, а ускорение свободного падения примем за 10 м/с^2.

Сила архимедовского подъема будет равна:
F = плотность ускорение объем
F = 1000 кг/м^3 10 м/с^2 0.001 м^3
F = 10 Н

Таким образом, для поддержания тела полностью погруженным в жидкости, необходимо приложить силу 10 Н.