Для нахождения ускорения можно воспользоваться формулой движения равноускоренного движения:

h = 1/2 a t^2

где h - высота падения, a - ускорение, t - время падения.

Подставляя известные значения:

21.5 = 1/2 a $2.1$^2
21.5 = 1/2 a 4.41
21.5 = 2.205 * a
a = 21.5 / 2.205
a ≈ 9.76 м/с^2

Ускорение равно примерно 9.76 м/с^2.