Да, механическая работа выполняется только в том случае, если на тело действует сила и оно совершает перемещение в направлении этой силы. Если на тело действует сила, но оно не перемещается, то механическая работа не выполняется. Аналогично, если тело движется без воздействия силы, то также не выполняется механическая работа.