Для разложения вектора od по векторам a, b, c, найдем векторы oa, ob, oc:

oa = -a
ob = -b
oc = -c

Теперь разложим вектор od по векторам a, b, c:

od = oa + ab + bc + cd = -a + (-b-a) + (-c-b) = -a - b - a - c - b = -2a - 2b - c

Таким образом, вектор od можно разложить по векторам a, b, c следующим образом: od = -2a - 2b - c.