Для того чтобы найти координаты точки D, которая является серединой отрезка BC, нужно найти среднее арифметическое координат точек B и C.

Координаты точки B: B(-1;4)
Координаты точки C: C(-5;-2)

Среднее арифметическое координат X: (-1 - 5) / 2 = -6 / 2 = -3
Среднее арифметическое координат Y: (4 - 2) / 2 = 2 / 2 = 1

Таким образом, координаты точки D(-3;1).