Для нахождения координат векторов AB и BC нужно вычесть координаты начальной точки из координат конечной точки.

Координаты вектора AB:
AB = B - A = (1-4; -1-0) = (-3; -1)

Координаты вектора BC:
BC = C - B = (5-1; 2-(-1)) = (4; 3)

Таким образом, координаты вектора AB равны (-3; -1), а координаты вектора BC равны (4; 3).