Даны четыре точки A, B, C, D в трёхмерном пространстве с координатами; предложите устойчивый алгоритм и последовательность вычислений на базе детерминантов/матричных операций для проверки того, лежат ли все четыре точки в одной плоскости, оцените численные погрешности при машинной арифметике и предложите способы их минимизации