Для начала найдем диагональ основания параллелепипеда (квадрата). По теореме Пифагора длина диагонали в квадрате равна:
d = √(a^2 + a^2) = √2 a, где a - сторона квадрата
d = √2 4см = 4√2 см

Теперь найдем диагональ параллелепипеда, которая будет равна гипотенузе прямоугольного треугольника с катетами 4√2 см и 2 см (высотой параллелепипеда):
d = √((4√2)^2 + 2^2) = √(32 + 4) = √36 = 6 см

Итак, диагональ параллелепипеда равна 6 см.