Для нахождения координат точки, симметричной середине отрезка AB относительно плоскости xz, нужно найти середину отрезка AB и потом отразить эту точку относительно xz.

Сначала найдем середину отрезка AB:
x_mid = (5 + 5) / 2 = 5
y_mid = (-2 + 3) / 2 = 0.5
z_mid = (1 + 6) / 2 = 3.5

То есть середина отрезка AB находится в точке M(5; 0.5; 3.5).

Теперь найдем точку, симметричную точке M относительно плоскости xz. Для этого отразим точку M относительно xz:
M'(5; -0.5; -3.5)

Итак, координаты точки, симметричной середине отрезка AB относительно плоскости xz, равны (5; -0.5; -3.5).