Пусть основания трапеции равны a и b, а боковая сторона равна c.

Так как трапеция равнобедренная, то a = b.

Периметр трапеции равен сумме всех сторон: P = a + b + 2c.

Из условия задачи известно, что c = 21 см.

Так как трапеция равнобедренная, то основания a и b можно найти с помощью формулы высоты прямоугольного треугольника, где a, b и c являются сторонами треугольника.

По формуле нахождения оснований равнобедренной трапеции:

a = b = sqrt(c^2 + ((b-a)/2)^2).

Подставляем данные:

с = 21 см.
(sqrt(21^2 + ((b - b) / 2)^2) = 21.
(sqrt(441 + 0) = 21.
sqrt(441) = 21.
21 = 21.

Таким образом, основание трапеции равно 21 см.

Подставляем найденные значения в формулу периметра:

P = a + b + 2c.
P = 21 + 21 + 2*21.
P = 42 + 42.
P = 84.

Ответ: Периметр равнобедренной трапеции равен 84 см.