Древние строители использовали для проведения прямых линий различные инструменты, такие как веревки, натянутые между опорами, уровни, линейки, нити с краской и другие подручные средства. Они также могли использовать астрономические приборы, такие как гномоны, для создания прямых линий и определения углов.