Для решения этой задачи обратимся к теореме Пифагора.

Заметим, что треугольник AA1E, где E - середина ребра CD1, является прямоугольным, так как AE и AE1 - высоты прямых углов в треугольника ABCD, а также DE = 2, поскольку E - середина ребра CD1.

Таким образом, расстояние от середины ребра AA1 до плоскости ACD1 равно стороне AE, где AE = sqrt(3^2 + 2^2) = sqrt(13).

Ответ: расстояние от середины ребра AA1 до плоскости ACD1 равно sqrt(13).