Сложные союзные предложения делятся на несколько групп по различным признакам:

По количеству союзов:
простые сложные предложения (содержат один главный и один или более зависимых предикативных членов)
Пример: Я засыпал постепенно и сонно, услышав пословицу дедушкиных глаз.

сложносочиненные предложения (состоят из нескольких простых предложений, соединенных союзами)
Пример: Я приготовил кофе, намыл погремушку и помыл камеру.

сложноподчиненные предложения (одно из частей служит членом другой части - главного)
Пример: Я знал, что пойдешь ты со мной.

По отношению сослагательного наклонения:
условные сложные предложения (выражают условия)
Пример: Если бы я был богат, я бы купил новую машину.

временные сложные предложения (выражают соотношение временных событий)
Пример: Когда пришла весна, всё зацвело и ожило.

причинные сложные предложения (выражают причину действия)
Пример: Он не пошел на прогулку, потому что был занят работой.

Это только некоторые из типов сложных союзных предложений, их можно разделять и по другим признакам.