Угол между прямой и плоскостью можно определить как угол между направляющим вектором прямой и нормальным вектором плоскости.

Если угол между прямой и плоскостью равен $\theta$, то косинус этого угла можно найти по формуле:

$$\cos(\theta) = \frac{\vec{a} \cdot \vec{n}}{|\vec{a}| \cdot |\vec{n}|}$$

Где $\vec{a}$ - направляющий вектор прямой, $\vec{n}$ - нормальный вектор плоскости, $\cdot$ - скалярное произведение векторов, $|\vec{a}|$ и $|\vec{n}|$ - длины векторов $\vec{a}$ и $\vec{n}$ соответственно.

Из этой формулы можно найти угол, зная значения векторов $\vec{a}$ и $\vec{n}$, или наоборот - найти значения векторов, зная угол между прямой и плоскостью.