Поскольку точки R, P и S являются серединами сторон треугольника ABC, то сторона PR равна половине стороны AB, сторона PS равна половине стороны AC, а сторона RS равна половине стороны BC.

Таким образом, периметр треугольника PRS равен половине периметра треугольника ABC. Из условия известно, что периметр треугольника PRS равен 12 см, следовательно, периметр треугольника ABC равен 24 см.