Для нахождения периметра прямоугольника воспользуемся теоремой Пифагора:

a^2 + b^2 = c^2,

где a и b - длины катетов, c - длина гипотенузы (диагонали).

Так как одна из сторон равна 16 см, а диагональ равна 20 см, то мы можем найти вторую сторону:

16^2 + b^2 = 20^2,
256 + b^2 = 400,
b^2 = 400 - 256,
b^2 = 144,
b = √144,
b = 12.

Теперь мы можем найти периметр прямоугольника:

Периметр = 2a + 2b,
Периметр = 216 + 212,
Периметр = 32 + 24,
Периметр = 56.

Ответ: периметр этого прямоугольника равен 56 см.