Для вычисления гипотенузы прямоугольного треугольника можно воспользоваться теоремой Пифагора:

c^2 = a^2 + b^2

где c - гипотенуза, а и b - катеты.

Таким образом, гипотенуза равна:

c = √(a^2 + b^2) = √(3√51)^2 + 21^2) = √(3*51 + 441) = √(153 + 441) = √594 = 3√66.

Итак, гипотенуза равна 3√66.