Для нахождения координат точек середины сторон треугольника необходимо найти среднее арифметическое координат вершин, соединенных этой стороной.

Середины сторон треугольника можно найти следующим образом:

Середина стороны AB:
Середина по x: (1 + (-5))/2 = -2
Середина по y: (2 + (-5))/2 = -1.5
Середина стороны AB имеет координаты (-2, -1.5)

Середина стороны BC:
Середина по x: (-5 + 2)/2 = -1.5
Середина по y: (-5 + (-3))/2 = -4
Середина стороны BC имеет координаты (-1.5, -4)

Середина стороны AC:
Середина по x: (1 + 2)/2 = 1.5
Середина по y: (2 + (-3))/2 = -0.5
Середина стороны AC имеет координаты (1.5, -0.5)

Таким образом, координаты точек середины сторон треугольника равны:
AB: (-2, -1.5)
BC: (-1.5, -4)
AC: (1.5, -0.5)