Для нахождения второго конца отрезка В(x;y;z), мы можем воспользоваться формулой нахождения средней точки отрезка:

С = (А + В) / 2

где С - середина отрезка, А - первый конец отрезка, В - второй конец отрезка.

Известны координаты точки А(2;3;-1) и середины С(1;1;1):

1;1;1 = (2 + x) / 2; (3 + y) / 2; (-1 + z) / 2

1) 2 + x = 2
x = 2

2) 3 + y = 2
y = -1

3) -1 + z = 2
z = 3

Таким образом, второй конец отрезка В(x;y;z) равен (2;-1;3).