Для нахождения координат середины отрезка AB необходимо найти среднее арифметическое координат точек A и B по оси X и по оси Y.

Для X: (3 + (-5)) / 2 = -1;
Для Y: (-6 + 4) / 2 = -1;

Таким образом, координаты середины отрезка AB равны (-1, -1).