Взаимное расположение прямой и окружности зависит от соотношения между радиусом окружности и расстоянием от ее центра до прямой. Если расстояние от прямой до центра окружности меньше радиуса, то прямая пересекает окружность в двух точках. Если расстояние равно радиусу, то прямая касается окружности в одной точке. Если расстояние больше радиуса, то прямая не пересекает и не касается окружности.

Прямая, пересекающая окружность в двух точках и не проходящая через ее центр, называется секущей по отношению к окружности.

Прямая, которая касается окружности только в одной точке, называется касательной к окружности. Точка касания прямой и окружности называется точкой касания.