Факты, подтверждающие высказывания историков:

В период Смутного времени действительно происходило столкновение новых государственных начал с традиционными родовыми и дружинными структурами. Процесс централизации государственной власти вызвал сопротивление местных элит и бояр. Это привело к ослаблению центральной власти, возникновению беспорядков и внутренних борьб.

Развитие казачества также играло важную роль в развитии Смутного времени. Казаки, являясь военным сословием, обладали значительной военной силой и влиянием. Их участие в различных восстаниях и военных конфликтах существенно повлияло на обстановку в стране.

Резкое усиление феодального гнета и деятельность опричнины, особенно во времена Иоанна Грозного, вызывали широкий протест и недовольство среди населения. Опричнина с ее жестокими методами управления и преследованиями противников власти способствовала ухудшению общественной ситуации и усилению протестных настроений.

Таким образом, указанные факты подтверждают мнение С. М. Соловьева и А. А. Зимина о причинах Смутного времени.