Королевская армия в Англии формировалась на основе феодальной системы, которая предполагала обязанность землевладельцев обеспечивать военную службу своему королю в обмен на земельные владения. Постепенно в армию также включались наемные солдаты, которые получали за свои услуги деньги.

Во Франции королевская армия формировалась преимущественно из феодальных вассалов, которые обязаны были служить королю в обмен на земельные владения. Кроме того, в составе армии были наемные солдаты, а также рыцари, которые служили своему сюзерену. Рыцари обладали собственным вооружением и лошадьми и были основной боевой силой французской армии.

Обе страны также использовали различные формы мобилизации и рекрутирования солдат, такие как налоги на военные нужды, призывы к военной службе и добровольное набор солдат. В обоих странах военная служба считалась долгом перед королем или королевой и была обязательной для всех феодалов и граждан.