В Северо-Восточной Руси (например, в Новгороде и Пскове), отношения между вечем (городским обществом), князем (представителем феодальной власти) и его дружиной были более равноправными и демократичными, чем в Южной Руси. Вече принимало решения коллективно, обсуждая их на общих собраниях жителей города, и в значительной степени ограничивало власть князя и его дружины. В то же время, князь и его дружина имели определенные права и обязанности перед вечем, и взаимное уважение между сторонами было ключевым элементом в этих отношениях.

Отличие отношений в Северо-Восточной Руси от отношений в Южной Руси заключается в более демократичном и коллективном подходе к принятию решений, в более равноправных отношениях между вечем и князем, а также в большей автономии и самоуправлении городов.

Форму власти в Новгороде и Пскове определяют как боярскую аристократическую республику из-за того, что боярство (дворянство) играло значительную роль в политической жизни этих городов. Бояре были обладателями земель и влиятельными членами общества, которые принимали активное участие в управлении городом и принятии важных решений. При этом, власть в городах была разделена между различными боярскими семьями, что создавало определенную форму аристократической республики.