Да, ливонская война могла быть избежна, если бы стороны смогли договориться о территориальных спорах мирным путем. Однако конфликт возник из-за амбиций различных стран на территории Ливонии, что привело к серьезным противоречиям и в конечном итоге к военному противостоянию. Таким образом, несмотря на то, что возможно были некоторые шансы на мирное разрешение конфликта, политические и экономические интересы сторон оказались слишком важными для предотвращения войны.