Послами великого посольства были Федор Алексеевич Головин, Борис Петрович Шереметев и Артамон Сергеевич Матвеев.Указ о строительстве морского флота был издан в 1700 году Петром I.Целями великого посольства были заключение союза с Европейскими странами против Швеции, подготовка для создания антишведской коалиции, получение европейского признания Российского государства.На печати Петра I были выгравированы слова: "Петр Первый по милости божией император и самодержец всея России".Державный ученик по окончании учебы в крепостях Фридрихсбург и Пиллау получал "сановный аттестат".Личный праздник Петра I, который выпал на время великого посольства, был его день рождения.Замысел великого посольства возник из стремления Петра I улучшить экономику и армию России, а также открыть новые торговые пути и получить поддержку союзников против Швеции.