Да, возможно выучить стих, просто слушая его многократно. Этот метод помогает запомнить ритм и звучание стиха, что делает его более доступным для запоминания. Однако для наиболее эффективного запоминания стиха рекомендуется также активное повторение и письменная фиксация текста.