Обозначим скорость первого автора как V1, а второго автора как V2. Тогда можем записать два уравнения:

4V1 + 5V2 = 140 (1)
4V1 = 5V2 (2)

Из уравнения (2) найдем V1 через V2:

V1 = 5V2 / 4

Подставим это выражение в уравнение (1):

4 * (5V2 / 4) + 5V2 = 140
5V2 + 5V2 = 140
10V2 = 140
V2 = 14

Теперь найдем V1:

V1 = 5 * 14 / 4
V1 = 17.5

Итак, первый автор едет со скоростью 17.5 км/ч, а второй - со скоростью 14 км/ч.