Для решения данной задачи нужно воспользоваться формулой площади прямоугольного треугольника:
S = a * b / 2,
где S - площадь треугольника, а и b - катеты треугольника.

Из условия задачи один из катетов равен 21 см, а гипотенуза равна 29 см.
Используя теорему Пифагора, находим второй катет:
a^2 + b^2 = c^2,
21^2 + b^2 = 29^2,
441 + b^2 = 841,
b^2 = 841 - 441,
b^2 = 400,
b = √400,
b = 20 см.

Теперь можем найти площадь треугольника:
S = 21 * 20 / 2,
S = 210 см^2.

Ответ: площадь прямоугольного треугольника равна 210 см^2.