Сначала посмотрим, когда вышел Саша.

Пусть время, когда Оля вышла на прогулку, равно x.

Тогда время, когда Алеша вышел на прогулку, равно x + 3 минутам.

И время, когда Саша вышел на прогулку, равно x + 3 + 2 = x + 5 минутам.

Таким образом, самый ранний, кто вышел на прогулку, - это Саша на x + 5 минут.

Алеша вышел на 2 мин позже Саши, то есть x + 5 + 2 = x + 7 минут.

Оля вышла на 3 мин раньше Саши, то есть x мин.

Таким образом, Оля вышла раньше всех на 5 минут.