Переведем все в миллиметры:

6м = 6000мм
5см = 50мм
77мм = 77мм
4дм = 40см = 400мм
9мм = 9мм

Сложим все вместе:

6000мм + 50мм - 77мм + 400мм + 9мм = 6382мм

Ответ: 6382мм.