Да. Всего 12+10 = 22 ребёнка, поделив на 2 команды по 11 человек получится. Причём можно распределить поровну по полу: 12 мальчиков → по 6 в каждой команде, 10 девочек → по 5 в каждой команде.

Если у вас другие условия (например, равное число мальчиков/девочек на каждой команде не обязательно или нужны команды разного размера), уточните — подскажу варианты.