Дифференциальные уравнения: проанализируйте условие существования и единственности решений для задачи y' = sqrt(|y|) с начальным условием y(0)=0; укажите причины нарушения уникальности и предложите несколько путей представления и доказательства
Задача: y′=∣y∣, y(0)=0y'=\sqrt{|y|},\; y(0)=0y′=∣y∣,y(0)=0. Кратко — выводы - Существование: есть (по теореме Пеано), поскольку f(y)=∣y∣f(y)=\sqrt{|y|}f(y)=∣y∣ непрерывна в окрестности (0,0)(0,0)(0,0). - Единственность нарушается: fff не является липшицевой по yyy в окрестности y=0y=0y=0, поэтому теорема Пикарда—Линдёлёфа не применима, и на самом деле существует бесконечно много решений с данным начальным условием. Причины нарушения уникальности (коротко и формально) - Липшицевость не выполняется: для y>0y>0y>0f′(y)=12y→∞при y→0+,
f'(y)=\frac{1}{2\sqrt{y}}\to\infty\quad\text{при }y\to 0^+, f′(y)=2y1→∞приy→0+,
или проще ∣f(y)−f(0)∣∣y−0∣=yy=1y→∞.
\frac{|f(y)-f(0)|}{|y-0|}=\frac{\sqrt{y}}{y}=\frac{1}{\sqrt{y}}\to\infty. ∣y−0∣∣f(y)−f(0)∣=yy=y1→∞.
Значит нет константы LLL и окрестности нуля, где ∣f(y1)−f(y2)∣≤L∣y1−y2∣|f(y_1)-f(y_2)|\le L|y_1-y_2|∣f(y1)−f(y2)∣≤L∣y1−y2∣ для всех y1,y2y_1,y_2y1,y2. Конструктивное построение множества решений - Для любого параметра a≥0a\ge 0a≥0 определим функцию ya(t)={0,0≤t≤a,(t−a2)2,t≥a,
y_a(t)=\begin{cases} 0,& 0\le t\le a,\\[4pt] \left(\dfrac{t-a}{2}\right)^2,& t\ge a, \end{cases} ya(t)=⎩⎨⎧0,(2t−a)2,0≤t≤a,t≥a,
и например продлим на (−ε,0)(-\varepsilon,0)(−ε,0) как 000. Тогда ya(0)=0y_a(0)=0ya(0)=0 и для t>at>at>a отделением переменных получаем для положительной ветви ∫dyy=∫dt ⟹ 2y=t−C,
\int \frac{dy}{\sqrt{y}}=\int dt\;\Longrightarrow\;2\sqrt{y}=t-C, ∫ydy=∫dt⟹2y=t−C,
при начальном условии y(a)=0\sqrt{y(a)}=0y(a)=0 получаем C=aC=aC=a и y(t)=(t−a2)2y(t)=\left(\dfrac{t-a}{2}\right)^2y(t)=(2t−a)2. Легко проверить, что yay_aya склеивается C1C^1C1-гладко в t=at=at=a (производные с обеих сторон равны 000), следовательно каждая yay_aya является решением. Для разных aaa получаем разные решения; в частности y≡0y\equiv 0y≡0 (случай a=+∞a=+\inftya=+∞) и нетривиальные решения (например a=0a=0a=0: y(t)=(t2)2y(t)=\left(\dfrac{t}{2}\right)^2y(t)=(2t)2 при t≥0t\ge 0t≥0, 000 при t≤0t\le 0t≤0). Альтернативные пути представления и доказательства (варианты) 1. Отделение переменных и явное решение для положительной ветви: при y≥0y\ge 0y≥0 имеем 2y=t+C2\sqrt{y}=t+C2y=t+C, откуда семейство решений, и параметр склейки даёт неоднозначность. 2. Интегральная форма: решение удовлетворяет y(t)=∫0t∣y(s)∣ ds.
y(t)=\int_0^t\sqrt{|y(s)|}\,ds. y(t)=∫0t∣y(s)∣ds.
Подставляя функции, построенные выше, проверяем равенство — это показывает неоднозначность через свободный параметр времени «старта» роста. 3. Замена переменной u=yu=\sqrt{y}u=y (при y≥0y\ge 0y≥0): тогда y′=2uu′y'=2u u'y′=2uu′ и уравнение даёт 2uu′=u2u u'=u2uu′=u. Для u≠0u\ne 0u=0 имеем u′=12u'=\tfrac12u′=21, т.е. u(t)=(t−C)/2u(t)=(t-C)/2u(t)=(t−C)/2. Нулевая ветвь u≡0u\equiv 0u≡0 также возможна; склейка этих ветвей даёт тот же семейственный набор решений. 4. Общий критерий: для уравнений y′=∣y∣αy'=|y|^\alphay′=∣y∣α с 0<α<10<\alpha<10<α<1 липшицевость отсутствует и наблюдается подобная неоднозначность — это общий класс контрпримеров к единственности при слабой регулярности правой части. 5. Контрапозиция с теоремой единственности: показать явный пример двух различных решений с одним начальным условием, что опровергает возможность единственности в данной ситуации. Условия восстановления единственности - Единственность восстанавливается, если потребовать липшицевость в yyy в окрестности нуля (например заменить правую часть на функцию с тем же значением в нуле, но липшицевую), либо рассматривать области, удалённые от y=0y=0y=0, где fff гладкая. Также требование дополнительного условия (например y′(0)=c≠0y'(0)=c\ne 0y′(0)=c=0) исключит тривиальную «застывшую» часть и даст единственность для соответствующего класса решений. Короткая итоговая формулировка: - Существование: да (Пеано). Уникальность: нет (отсутствие липшицевости в нуле), явный контрпример — семейство функций yay_aya выше.
Кратко — выводы
- Существование: есть (по теореме Пеано), поскольку f(y)=∣y∣f(y)=\sqrt{|y|}f(y)=∣y∣ непрерывна в окрестности (0,0)(0,0)(0,0).
- Единственность нарушается: fff не является липшицевой по yyy в окрестности y=0y=0y=0, поэтому теорема Пикарда—Линдёлёфа не применима, и на самом деле существует бесконечно много решений с данным начальным условием.
Причины нарушения уникальности (коротко и формально)
- Липшицевость не выполняется: для y>0y>0y>0 f′(y)=12y→∞при y→0+, f'(y)=\frac{1}{2\sqrt{y}}\to\infty\quad\text{при }y\to 0^+,
f′(y)=2y 1 →∞при y→0+, или проще
∣f(y)−f(0)∣∣y−0∣=yy=1y→∞. \frac{|f(y)-f(0)|}{|y-0|}=\frac{\sqrt{y}}{y}=\frac{1}{\sqrt{y}}\to\infty.
∣y−0∣∣f(y)−f(0)∣ =yy =y 1 →∞. Значит нет константы LLL и окрестности нуля, где ∣f(y1)−f(y2)∣≤L∣y1−y2∣|f(y_1)-f(y_2)|\le L|y_1-y_2|∣f(y1 )−f(y2 )∣≤L∣y1 −y2 ∣ для всех y1,y2y_1,y_2y1 ,y2 .
Конструктивное построение множества решений
- Для любого параметра a≥0a\ge 0a≥0 определим функцию
ya(t)={0,0≤t≤a,(t−a2)2,t≥a, y_a(t)=\begin{cases}
0,& 0\le t\le a,\\[4pt]
\left(\dfrac{t-a}{2}\right)^2,& t\ge a,
\end{cases}
ya (t)=⎩⎨⎧ 0,(2t−a )2, 0≤t≤a,t≥a, и например продлим на (−ε,0)(-\varepsilon,0)(−ε,0) как 000. Тогда ya(0)=0y_a(0)=0ya (0)=0 и для t>at>at>a отделением переменных получаем для положительной ветви
∫dyy=∫dt ⟹ 2y=t−C, \int \frac{dy}{\sqrt{y}}=\int dt\;\Longrightarrow\;2\sqrt{y}=t-C,
∫y dy =∫dt⟹2y =t−C, при начальном условии y(a)=0\sqrt{y(a)}=0y(a) =0 получаем C=aC=aC=a и y(t)=(t−a2)2y(t)=\left(\dfrac{t-a}{2}\right)^2y(t)=(2t−a )2. Легко проверить, что yay_aya склеивается C1C^1C1-гладко в t=at=at=a (производные с обеих сторон равны 000), следовательно каждая yay_aya является решением. Для разных aaa получаем разные решения; в частности y≡0y\equiv 0y≡0 (случай a=+∞a=+\inftya=+∞) и нетривиальные решения (например a=0a=0a=0: y(t)=(t2)2y(t)=\left(\dfrac{t}{2}\right)^2y(t)=(2t )2 при t≥0t\ge 0t≥0, 000 при t≤0t\le 0t≤0).
Альтернативные пути представления и доказательства (варианты)
1. Отделение переменных и явное решение для положительной ветви: при y≥0y\ge 0y≥0 имеем 2y=t+C2\sqrt{y}=t+C2y =t+C, откуда семейство решений, и параметр склейки даёт неоднозначность.
2. Интегральная форма: решение удовлетворяет
y(t)=∫0t∣y(s)∣ ds. y(t)=\int_0^t\sqrt{|y(s)|}\,ds.
y(t)=∫0t ∣y(s)∣ ds. Подставляя функции, построенные выше, проверяем равенство — это показывает неоднозначность через свободный параметр времени «старта» роста.
3. Замена переменной u=yu=\sqrt{y}u=y (при y≥0y\ge 0y≥0): тогда y′=2uu′y'=2u u'y′=2uu′ и уравнение даёт 2uu′=u2u u'=u2uu′=u. Для u≠0u\ne 0u=0 имеем u′=12u'=\tfrac12u′=21 , т.е. u(t)=(t−C)/2u(t)=(t-C)/2u(t)=(t−C)/2. Нулевая ветвь u≡0u\equiv 0u≡0 также возможна; склейка этих ветвей даёт тот же семейственный набор решений.
4. Общий критерий: для уравнений y′=∣y∣αy'=|y|^\alphay′=∣y∣α с 0<α<10<\alpha<10<α<1 липшицевость отсутствует и наблюдается подобная неоднозначность — это общий класс контрпримеров к единственности при слабой регулярности правой части.
5. Контрапозиция с теоремой единственности: показать явный пример двух различных решений с одним начальным условием, что опровергает возможность единственности в данной ситуации.
Условия восстановления единственности
- Единственность восстанавливается, если потребовать липшицевость в yyy в окрестности нуля (например заменить правую часть на функцию с тем же значением в нуле, но липшицевую), либо рассматривать области, удалённые от y=0y=0y=0, где fff гладкая. Также требование дополнительного условия (например y′(0)=c≠0y'(0)=c\ne 0y′(0)=c=0) исключит тривиальную «застывшую» часть и даст единственность для соответствующего класса решений.
Короткая итоговая формулировка:
- Существование: да (Пеано). Уникальность: нет (отсутствие липшицевости в нуле), явный контрпример — семейство функций yay_aya выше.