Для нахождения моментов времени, когда ускорение равно нулю, необходимо найти производную уравнения движения по времени и приравнять ее к нулю.

Ускорение есть производная по времени от уравнения движения. В данном случае ускорение равно:

a(t) = d^2/dt^2 (1/12t^4 - 1/6t^3 - 3t^2 + 1)

Вычислим вторую производную уравнения движения:

a(t) = (1/124t^3) - (1/63t^2) - 6 = (1/3t^3) - (1/2t^2) - 6

Теперь приравняем ускорение к нулю и найдем моменты времени, в которых это происходит:

(1/3t^3) - (1/2t^2) - 6 = 0

Данное уравнение является кубическим, его корни можно найти аналитически или численно, используя методы решения уравнений.