Для упрощения данного выражения, сначала выполним операции в скобках:

(3a-2)(3a+2) = 9a^2 + 6a - 6a - 4 = 9a^2 - 4

Теперь подставим это значение вместо (3a-2)(3a+2) в исходном выражении:

(9a^2 - 4) - (3a + 1) = 9a^2 - 4 - 3a - 1 = 9a^2 - 3a - 5

Таким образом, упрощенное выражение (3a-2)(3a+2)-(3a+1) равно 9a^2 - 3a - 5.