Обозначим скорость первого автомобиля как V, а второго как V-5. Пусть расстояние от пункта А до пункта Б равно D.

Тогда время, за которое первый автомобиль проехал расстояние D, будет равно D/V, а время второго автомобиля - D/(V-5).

По условию задачи известно, что когда первый автомобиль прибыл в пункт Б, второму осталось проехать 1/16 расстояния от А до Б. Запишем это в виде уравнения:

D/(V-5) = 1/16 * D

D * 16 / D = V - 5

16 = V - 5

V = 21 км/ч

Следовательно, скорость первого автомобиля составляет 21 км/ч.