Имена нарицательные - это общие названия предметов, явлений, сущностей или групп людей, которые обозначают целую категорию. Например, слова "стол", "книга", "человек" - это имена нарицательные.

Имена собственные - это имена, которые относятся к конкретному предмету, явлению, сущности или конкретному человеку. Например, имена собственные могут быть именами людей (Анна, Иван), географическими названиями (Москва, Париж), названиями организаций (Google, Microsoft) и т.д.