В данном предложении запятая ставится между частями сложносочинённого предложения, чтобы разделить одновременные действия или действия, обозначаемые сочинительным союзом "а".

Лошади тронули, копыта дружно застучали, а колокольчик так и залился жалобным стоном, перебивая лай бросившейся за нами собаки.