Деепричастия образуются путем добавления суффиксов -я / -а (если глагол заканчивается на гласные), -я / -а -вши (если глагол заканчивается на согласные) к основе глагола.

Например:

готовить - готовя / готовящийписать - писав / писавшийчитать - читая / читающий

Таким образом, деепричастия образуются от глагола и обозначают действие, которое совершается одновременно с действием, выраженным в предложении.