Приехала:

При- (префикс) - указывает на направление действия к месту, к лицу или к предмету.
Ех- (основа) - корень, обозначающий действие ехать.
-ала (суффикс) - окончание глагольной формы прошедшего времени, женского рода, единственного числа.

Итак, слово "приехала" означает действие прибытия к месту или к лицу в прошедшем времени, совершенное женским лицом.