Слово "данный" действительно относится к официально-деловому стилю речи и часто используется в официальных документах, текстах и разговорах. В повседневной устной речи его употребление может показаться несколько неестественным или излишне формальным. В вашем примере использование слова "мы собирались пойти с другом в лесной массив с целью собирания грибов" натуральнее и легче воспринимается, чем аналогичное предложение с употреблением слова "данный" (например, "мы собирались пойти с другом в данный лесной массив с целью собирания грибов").