Палочки в деепричастие и причастие нужны в случае написания слитно:

когда деепричастие или причастие служат определением к сказуемому в предложении (например: «сидящий человек», «прочитанная книга»)когда деепричастие или причастие представляют собой сложное дополнение к глаголу (например: «прочитав книгу, я понял ее смысл»)когда деепричастие или причастие используются в функции существительного (например: «Чтение - хорошее увлечение»)

Если же деепричастие или причастие используются как самостоятельная часть речи без указания на дополнение или определение, палочки не нужны (например: «плавающий под кораблем», «пришедший вовремя»).