Да, перед словом "следует" нужна запятая, так как оно стоит в начале сложноподчиненного предложения. В данном случае, перед "чтобы" также должна стоять запятая, так как это вводное слово. Правильно будет: "Нужна ли памятная запятая перед "следует"? Чтобы духовно расти, а не познать эзотерику, следует медитировать."