Следует помнить, что в русском языке глаголы, оканчивающиеся на мягкие согласные (кроме Ч) и НЕ читающиеся по правилу "мягчение-твердение" (т.е. если после шипящих Ш, Щ, Ч, Ж, ц, Ц следует согласное, то оно будет твердым), пишутся с мягким знаком (Ь) при образовании форм разных времен и наклонений.

Например, глагол убирать (убрать) пишется без мягкого знака, так как не имеет мягкого окончания. А глагол убираться (убирается, убирался и т.д.) - пишется с мягким знаком, так как убирается оканчивается на мягкое согласное.

Однако есть ряд исключений, когда глаголы с мягким конечным согласным пишутся без Ь в формах настоящего времени. Такие глаголы можно выучить наизусть или проверить в словаре.