В предложении "Чтобы избежать задержек в доставке, необходимо определить наиболее востребованные маршруты" фраза "необходимо определить" является составным глагольным сказуемым. В этой конструкции "необходимо" выполняет роль модального слова, указывающего на необходимость действия, а "определить" — это инфинитив, обозначающий само действие.

Таким образом, "необхо́димо" — это модальное слово, а "определить" — глагол в начальной форме (инфинитив).