В предложении "Обе девицы надели желтые шляпки, что бывало только в торжественные дни" присутствует придаточное предложение "что бывало только в торжественные дни".

Это придаточное предложение является пояснительным, так как оно уточняет, поясняет значение предыдущего предложения и отвечает на вопрос "что именно". В данном случае оно объясняет, в каком контексте "обе девицы надели желтые шляпки".

Таким образом, тип придаточного - пояснительное придаточное.