В данном предложении грамматическая основа может быть выделена следующим образом:

"написать историю" - это инфинитив, который здесь выступает в роли подлежащего. "невозможно" - составная часть сказуемого, указывающая на смысловую наполненность предложения.

В результате, можно рассматривать всю конструкцию как "Написать историю вещей" (подлежащее) и "невозможно" (сказуемое).

Во второй части предложения "вещи не говорят, а люди забывчивы, нелюбопытны и с обидной небрежностью относятся к вещам - своим верным помощникам", основы следующие:

"вещи не говорят" - подлежащее "вещи" и сказуемое "не говорят"."люди забывчивы, нелюбопытны" - подлежащее "люди" и сказуемое "забывчивы, нелюбопытны"."относятся к вещам" - подлежащее "люди" (в контексте в предыдущей части) и сказуемое "относятся".

Таким образом, можно выделить несколько грамматических основ в данном тексте.