В предложении "Охотники, возвращаясь домой, зашли к леснику" две запятые выделяют обособленный оборот "возвращаясь домой".

Оборот: "возвращаясь домой" является причастным оборотом, который объясняет, в каком состоянии находятся охотники (они возвращаются домой) в момент действия основного глагола "зашли".

Обособление: Такие обороты, как "возвращаясь домой", всегда выделяются запятыми, так как они не являются основной частью предложения, а добавляют дополнительную информацию о субъекте ("охотники").

Таким образом, две запятые ставятся в начале и в конце обособленного оборота, чтобы четко отделить его от основного содержания предложения.